灵帝当政时期，由于朝局不稳，外戚专政，宦官专权，对西羌战争的持续了数十年，军费花销巨大，徭役、兵役繁重；加之士族对土地兼并严重，弄得民不聊生，阶级矛盾达到了顶点。巨鹿人张角，以自身的医术结合奇书《太平要术》上的内容，救助受苦受难的百姓，又趁此机会，大力地宣传“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”，进行传道，信徒遍布大汉的七州，多达几十万人。

  公元184年，汉灵帝光合七年二月，由于叛徒唐周的告密，轰轰烈烈地黄巾起义提前爆发了。起义虽然仓促了一些，但是一个月内仍然席卷了大汉朝的七州二十八郡。

  汉灵帝见黄巾军如此的厉害，惶惶不可终日，忙于3月戊申日以何进为大将军，率左右羽林五营士屯于都亭，整点武器，镇守京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设置都尉驻防；下诏给各地严防死守，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器，并召集义军，共同迎敌。

  青州的黄巾军也越演越烈，到了三月底，黄巾军已攻克了数十个郡县城池，人数多达三十万人。但是由于连年的大旱，被占领地郡城储粮也不多，根本解决不了几十万人的吃喝。不知道是谁献的计策，黄巾军的渠帅知道东莱郡富有，可以解决大军的吃饭问题，渠帅便率领着大军向我东莱郡开来。

  邢道荣对于这段历史特别地熟知，除了水师部的分官兵和千余人的新兵外，早已在东莱郡的边境驻下了大军，枕戈以待。具体布置是这样的：西部当利等几县与北海国交界，乃黄巾东进的必经之路，我任命黄忠为统帅，三千步兵的统领司马是臧霸和孙观，五百人的重甲步兵统领是尹礼，一千的陌刀兵由邱毅负责和张辽统领的骑兵一千人，总兵力为五千五百人，随军军师为戏志才，还征调民夫两万人运送粮草；中路军主要负责守卫长广等几县，主帅为张任，副将为管亥和吴敦，主要是由一千的步兵、五百重甲步兵、陌刀兵五百及1000人的重骑兵组成，总兵力三千人，民夫万人，军师为石广元；南部不其等县由太史慈负责，其主要兵力是两千人的水师官兵和典韦的两千辅兵组成，民夫万人运送粮草；程昱驻守郡城，韩当率领1000多水师和新兵巡视东面各县；我则和赵云统领剩余的1000骑兵及刘伟的特战营、两千多的辅兵，作为机动部队，哪里战事紧张就去哪里。

  各路大军临出发时，我召集了所有将领作了战前指示：“诸位将军，皇上下旨征伐黄巾蚁贼，现在我就把此战目标告知你们：首先，黄巾军乃大汉的子民，虽然他们造反不对，但是我们也不可过多的杀戮，以驱赶、击溃、收服为主，我们只对首恶及死忠分子进行无情的镇压；其次，大军每到一地，都要严守军规军纪，如有违反者，不论个人，都要格杀勿论；再次，我们只严守本郡城池，对于友邻郡国，没有我的命令，严禁出兵，诸位可明白。”

  众将领齐声说道：“坚决执行主公命令，我等誓死保卫家园。”

  不出境作战也是没有办法的事情，我可不想过早的暴露出东莱郡的真正实力，要是叫有心人密报给皇帝，用不了多久，朝廷的大军就会来征伐，在没有绝对实力的情况下，一切还是小心为上。

  公元184年四月中旬的一天，青州黄巾军的主力约三十万人挺近了东莱郡边界，离最近的当利县城不足四十里。当接到了斥候的快报，我和赵云率领四千兵马快速地开拨到了当利和掖县的一线阵地。到达目的地时，黄忠早已布置好阵型，就等着黄巾军的到来。

  下午末时，黄巾军的先头部队蜂拥而至，义军的先锋官看我已有准备，且阵型严整，没有着急发动冲锋，而是稍作休息，等待着主力的到来。半个时辰后，黄巾军的主力部队开到，远远地望去，几十万人的黄巾军遮天盖日，一眼望不到边。

  黄忠看到黄巾军刚刚到来，人困马乏，不待他们调整休息，着令张辽带领两千骑兵率先发起了攻击。黄巾军自从起兵以来，一直是势如破竹，根本没有遇到过像样的抵抗；黄巾军的渠帅眼看着骑兵攻了上来，也没有放到心上，只是指令五万人的先锋迎敌。

  东莱郡的骑兵装备齐全，已经训练了近两年，也有丰富地实战经验，他们面对着刚放下锄头的农民，手里拿着杂七杂八的武器，军队又毫无阵型可言，只用了一个简单地突击，就正面击溃了黄巾军的几万先锋。黄忠观测到黄巾军出现骚乱，找准时机，急令臧霸等人率领步兵从两翼攻击，自己率领刘伟的特战营和陌刀兵、重甲步兵，从骑兵的攻击路线攻了上去。

  黄巾军虽然人数众多，但老弱妇幼占了大多数，真正能战的精壮不足十万，况且这些能战之兵，又拥挤在一起，施展不开拳脚，被溃兵一携裹，都慌乱地丢下兵器，纷纷夺路逃命。

  兵败如山倒，渠帅想要稳住阵脚，但被自己的溃兵和骑兵的冲击，也跟着逃起命来，几十万人的黄巾军就这样溃败了。战后统计，三十万的黄巾军被俘二十五万人，失踪逃跑的不足三万，战死的有两万多人，其中被东莱郡兵杀死的不足四千，大多数都是逃命时被自己人践踏至死。

  被俘虏的人太多了，黑压压地到处都是人头。黄忠把俘虏分成两部分，老弱妇幼单独看押，放下武器的青壮负责打扫战场和干些杂活，伤兵也被妥善的安排。到了晚上，饥肠辘辘的俘虏们端着粥，快速地吃完手里地拿着肉饼，谁都没想到官军还会如的好心，一个个都露出了感激之情。